随着工业机器人技术的发展，不管是构成机器人的零部件还是整个工业机器人，它们的性能有了明显的改善。同时机器人价格却较之前有了显著的降低，因此被大量使用。从目前来说，工业机器人应用多的行业是汽车、机械制造及电子行业，其核心产品之一就是焊接机器人。
利用焊接机器人来完成各种焊接作业，除了使用技术外，还需根据用户提出的要求及使用条件来开发对应的机器人辅助周边设备，如工件的搬入搬出、焊接夹具的设计制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。
在焊接的作业过程中，焊接机器人可能会呈现一些缺点，这些缺点包括焊偏、咬边、和气孔等。那么焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么？
1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。
3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、视点或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。
5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
